氣動(dòng)PLC控制系統(tǒng)在生活生產(chǎn)中的應(yīng)用越來越廣泛，但很多人并不清楚氣動(dòng)元件是如何在PLC模塊的控制下進(jìn)行工作的。所以下面我們簡單介紹氣動(dòng)執(zhí)行器在PLC控制系統(tǒng)中的作用與工作原理，如下所述：
氣動(dòng)執(zhí)行器在PLC控制系統(tǒng)中是由PLC主機(jī)模塊通過RS-232串口通訊連接OMRON的PLC，對PLC進(jìn)行編程和監(jiān)控。PLC的I/O模塊分別接入輸入、輸出信號，其中輸入模塊連接到閥門上的兩個(gè)位置傳感器，通過PLC的輸入模塊ID211的指示燈亮的先后順序來顯示閥門的開關(guān)狀態(tài)。輸入模塊接收兩路閥門檢測脈沖輸入，即脈沖A與脈沖B。在運(yùn)行狀態(tài)下，脈沖A輸入時(shí)指示燈A亮，脈沖B輸入時(shí)指示燈B亮。輸入順序?yàn)锳B，表示開閥。輸入順序?yàn)锽A表示關(guān)閥。
閥門檢測脈沖A和B信號必須部分疊加，否則不能正常檢測閥門開度。通過PLC的輸出模塊OC225控制兩個(gè)繼電器，繼電器具有兩組常開常閉輸出觸點(diǎn)，1組為開閥輸出觸點(diǎn)，1組為關(guān)閥輸出觸點(diǎn)。開閥時(shí)，當(dāng)閥門開度大于或等于所設(shè)閥門限位值時(shí)開閥輸出觸點(diǎn)動(dòng)作，氣動(dòng)閥門開度小于所設(shè)閥門限位值時(shí)開閥輸出觸點(diǎn)動(dòng)作，發(fā)明開度小于所設(shè)閥門限位值時(shí)開閥輸出觸點(diǎn)復(fù)位。關(guān)閥時(shí)，當(dāng)閥門關(guān)到零位且21s內(nèi)無脈沖輸入時(shí)關(guān)閥輸出觸點(diǎn)動(dòng)作；若21s內(nèi)有脈沖輸入，則延時(shí)21s關(guān)閥輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。
通過繼電器的吸合來控制兩個(gè)電磁閥的開關(guān)，電磁閥打開后，便可以控制氣動(dòng)執(zhí)行器使得閥門做相應(yīng)的開閥或關(guān)閥動(dòng)作。同時(shí)接近傳感器把閥門的開關(guān)情況再傳送到PLC中，并同要求的閥門開度作比較，直到符合要求為止。
